CLZ型直齒式聯軸器指的是依靠內外輪齒嚙合來傳遞轉矩。由于半聯軸器的外齒齒頂加工成球面(球面中心應位于軸線上)，且使嚙合齒間具有較大的齒側間隙，從而使它具有良好的補償兩軸作任何方向位移的能力。如果將外齒輪修形成鼓形齒，則更有利于增大聯軸器的補償綜合位移的能力。
CLZ型半
齒式聯軸器未列入在新的傳動件設計選型等手冊，但是其獨特性能也不是所有其它鼓形齒聯軸器能完全代替的。
該傳動件與鼓形齒聯軸器結構相似由內齒圈外齒圈及附件螺栓等組成。
CLZ型直齒式聯軸器在煉鋼廠等其它廠家叫法不同，也有叫鋼接手的，也有叫齒輪聯軸器等。
因該傳動件具有獨特性能（扭力大）所以特別適用于低速重載工況，如冶金、礦山、起重運輸等行 業、也適用于石油、化工、通用機械等各類重型機械的軸系傳動。
網上對齒式聯軸器介紹也是少之又少，基本就是主要規格參數，像對其外形結構，性能，應用說明很少。也許是因鼓形齒逐步代替直齒造成的，現在采購基本都直接詢鼓形齒。但是用到大扭矩，CL型還是不可或缺的。
直齒式聯軸器有CL型和CLZ型，CL和CLZ型又分A型和B型。CLZ型屬于半聯齒式聯軸器（一半不帶齒，一半帶齒）CL比CLZ的聯軸器有更大的徑向補償和移位。
