以下由泊頭市華碩傳動機械有限公司技術部總結報：
萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式，球籠式，球叉式，凸塊式，球銷式，球鉸式等等，最常用的為十字軸式，其次是球籠式。萬向聯軸器的共同特點是角向補償量較大，不同結構型式萬向聯軸器兩軸線夾角β不相同。
十字軸式萬向聯軸器是用量較大的萬向聯軸器，軸承是十字軸式萬向聯軸器的易損件，幾種大型十字軸式萬向聯軸器主要區別在于軸承座和十字叉頭的變化，形成不同的結構型式。
萬向聯軸器種類有：
SWC型整體叉頭十字軸式萬向聯軸器：SWC型雙聯十字軸式萬向聯軸器型式：SWC-BH型短伸縮焊接型，SWC-CH型長伸縮焊接型，SWC-WH型無伸縮焊接型，SWC-WF型無伸縮法蘭型，SWC-WD型無伸縮短型，SWC-BF型標準伸縮法蘭型。
SWP型剖分軸承座十字軸式萬向聯軸器：SWC-A型有伸縮長型，SWP-B型有伸縮短型，SWP-C型無伸縮短型，SWP-D型無伸縮長型，SWP-E型有伸縮雙法蘭長型，SWP-E型有伸縮長型。
SWZ型整體軸承座十字軸式萬向聯軸器：SWZ-BH型標準說是焊接型，SWZ-WH型無伸縮焊接型，SWZ-LH型長伸縮焊接型，SWZ-WD型無伸縮短型
WS型小型雙十字軸式萬向聯軸器：小轉矩的十字軸式萬向聯軸器，主要用于傳遞運動和小轉矩，適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系。
WSD型小型單十字軸式萬向聯軸器：小轉矩的十字軸式萬向聯軸器，主要用于傳遞運動和小轉矩，適用于聯接兩軸軸線夾角β≤45°的傳動軸系。
以下是球鉸柱塞式萬向是新型萬向聯軸器，它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干孔和槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂均為伸縮式，并由限位件進行調定位。傳力臂包括有球臂和傳力臂，將傳力臂用螺栓安裝在一個接盤的孔內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和白座聯接，白座外有白形壓蓋定位。
傳動方式可采用滑動傳動，也可采用滾動傳動。采用滑動傳動時，未來緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套改裝為滾動件，同時，在球頭和白座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動件，以適應剛性傳動的需要。球鉸柱塞式萬向聯軸器與十字軸式萬向聯軸器相比較有以下特點：
（1）具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動循環潤滑；
（2）在相同回轉直徑下、和傾角下，殼提高0.5-1倍的承載能力；
（3）同步性好，即使單球角柱塞式萬向聯軸器也可保證同步性；
（4）結構新穎，質量輕，工藝性好，易于批量生產，降低成本；
該萬向聯軸器適用范圍廣泛，尤其適用于大傾角、徑向尺寸受限制工況條件的軸系傳動。