雙十字軸萬向聯(lián)軸器中間軸串聯(lián)兩個單十字軸萬向聯(lián)軸器組成。中間軸分成兩段，一段為空心軸，另一端為實心軸，并用滑鍵或花鍵與一端單十字軸萬向聯(lián)軸器相連。
在運轉(zhuǎn)過程中，當主從動軸發(fā)生徑向位移時，聯(lián)軸器可以自動調(diào)節(jié)中間軸的長度，補償兩軸間距離的變化。
為了提高聯(lián)軸器的臨界轉(zhuǎn)速，保證中間軸的剛度和減輕重量，中間軸多采用空心軸。
為了從動軸能與主動軸做等速轉(zhuǎn)速，許滿足以下條件：
1、中間軸，主從動軸三軸線在同一平面內(nèi)
2、中間軸兩端叉形接頭的叉口應位于同一平面內(nèi)
3、中間軸與主從動軸之間的軸間角應相等。
這樣，雙十字軸萬向聯(lián)軸器可用于兩平行軸或兩相交軸的聯(lián)接，由于制造，安裝誤差，上述三個條件不能精確滿足，主從動軸轉(zhuǎn)速只能近似相等。
轉(zhuǎn)速較高的雙萬向聯(lián)軸器，為避免關系里和慣性力矩引起的劇烈震動，聯(lián)軸器裝配后應在專業(yè)的靜平衡架和動平衡機上進行平衡。
聯(lián)接兩軸間夾角達，結構緊湊，維護方便，能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，但制造復雜，傳動效率為0.95-0.98
該SWP型十字軸式萬向聯(lián)軸器標準適用范圍：
回轉(zhuǎn)直徑160-550mm
許用轉(zhuǎn)矩8-400kN.m
軸向折角≤12°
十字軸材料為低碳高強度鋼，表面硬度為HRC5-62
如特殊條件需自行設計。
十字軸材料用40Cr,如采用20CrMo需滲碳處理，表面硬度HRC58-64
叉頭材料為45#，40Cr.聯(lián)軸器最大伸縮量達120mm
該萬向聯(lián)軸器用于兩軸間夾角大伙兩軸平行的場合，把選擇運動傳給工作時需做徑向移動的部件，如銑床的懸臂，石油鉆井設備等。